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 マウスロボット遠隔制御キット (RC-ROBO)

 


マウスロボット遠隔制御キットシリアル通信Bluetooth(無線通信)を利用しロボットマウスを遠隔で制御することを通じ、遠隔制御の基礎を学ぶことが出来る学習キットです。ライントレースモード、指示動作モードを選択して、各モードに対応した遠隔制御プログラミングを行うことができます。

 

 

    img44.gif

 

     
         

 

     
     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

  特徴     

 

   ◆ ライントレース用センサー及び障害物感知センサー装着

   ◆ 多様なプロトコルによる通信実験

   ◆ Bluetoothを利用した双方向の無線通信

   ◆ ライントレースモード、指示動作モードの選択可能

 

 

 教育内容

 

   ◆ Visual Basic.netによる遠隔制御プログラミング

   ◆ 無線通信の理解と制御プロトコル

 

 

 構成

    

       (1) 電源スイッチ                 (4) 有線通信端子                (14) Line感知センサー(左)

   (2) リセットスイッチ             (5) 無線通信モジュール        (15) Line感知センサー(中)

       (3) 充電端子                     (6) LCD ディスプレイ            (16) Line感知センサー(右)

                                               (7) LEDランプ(左)

                                               (8) LEDランプ(右)

                                               (9) 障害物感知センサー(左)

                                               (10) 障害物感知センサー(右)

                                               (11) 障害物感知センサー(左前)

                                               (12) 光感知センサー

                                               (13) 障害物感知センサー(右前)

 

 

 制御プログラミング

 

   (1)制御プログラムのシステムモデリング

       

 

 (2)Visual Basic.netによる制御プログラミング例

   ◆画面例

  

  ◆プログラミング例

                      (プログラムソースの一部)

     

 

                                                                       

     
                 
   

 

   
   

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